В лаборатории Университета Бэйхан (Пекин) профессор Ян Сяоцзюнь с коллегами создали бионического робота размером с насекомое. Результаты были опубликованы в журнале Science Advances. Устройство имеет длину всего 2 см и весит менее 2 граммов. Этот робот бегает быстрее таракана и очень маневренный: он легко перемещается, преодолевает препятствия и даже двигается задом.
Сделать такого маленького робота — сложная задача из-за ограничений в использовании традиционных двигателей и источников питания. Отказ от внешнего источника питания подразумевал необходимость интеграции в робота батарей и печатных плат. Однако дополнительная нагрузка сделала устройство неподвижным.
В то же время Ян Сяоцзюнь заметил необычное явление: постоянное напряжение вызывало в устройстве устойчивые вибрации, эту энергию можно было использовать. После множества неудачных попыток команда обратилась к биологии, изучая движения насекомых и животных. В конечном итоге именно прыжки и бег леопарда послужили источником вдохновения.
В экспериментах BHMbot продемонстрировал способность проникать в узкие пространства и собирать данные с помощью встроенных датчиков. Например, он может обнаруживать сигналы SOS от Bluetooth-динамика, закопанного в строительные блоки, и передавать их на компьютер, а также улавливать труднодоступные сигналы. Оснащенный микрокамерами миллиметрового масштаба, в будущем он сможет делать снимки внутренних частей авиационных двигателей.
По словам Яна, такие роботы найдут применение в поисково-спасательных операциях и проверке сложных конструкций.
«Наша конечная цель — разработать микродроны с машущими крыльями, которые могут летать как пчелы», — добавил Ян.
