Самоорганизующаяся группа из сотен дронов показала самостоятельный трафик
Ученые Универа Этвеша Лоранда (ELTE) в Будапеште (Венгрия) сделали самоорганизующуюся стаю дронов, которая показала самостоятельный трафик, превзойдя способности пилотов-людей. Итоги исследования выложены в журнальчике Swarm Intelligence.
В 2014 году команда инженеров-робототехников сделала первую в мире самостоятельную стаю квадрокоптеров, состоящую не наименее чем из 10 единиц. В новейшей работе они достигнули имитации дорожного трафика с внедрением сотки дронов.
Поведение своры характеризуется безупречной синхронизацией движения каждой единицы. Но при замкнутом трафике каждый дрон имеет личные маршруты и цели, что может привести к возможным конфликтам, в особенности на открытых местах, где линии движения движения пересекают себя и товарища в случайных направлениях.
Ученые ELTE соединили особенный планировщик маршрутов, обновляемый в реальном времени, с классическими биоинспирированными моделями свор. Такая композиция дозволила самостоятельным дронам продуктивно уклоняться большая часть транспортных конфликтов и мгновенно решать оставшиеся через прямую координацию действий с соседями.
Продуктивность самоорганизующейся модели без центрального управления была первый раз испытана в процессе моделирования. Был продемонстрирован нескончаемый скоростной случайный трафик из 5000 дронов в 2-ух измерениях с различными скоростями и ценностями. Также были смоделированы мультислойные трехмерные случаи для действенного решения ситуаций с плотным трафиком дронов.
Потом модель протестировали на реальной стае из 100 дронов, принадлежащем компании CollMot Robotics Ltd. В опыте была подтверждена способность системы самоорганизующегося трафика дронов трудиться в реальных критериях.
