Нынешние роботы — гораздо более технологически продвинутые машины, чем их заводские-производственные предшественники. Они могут бегать, прыгать, садиться на шпагат и даже поддерживать беседу. Но несмотря на миллиарды долларов инвестиций и годы разработок, роботы до сих пор не могут выполнять многие простейшие задачи — например, сворачивать постиранную одежду. Портал popsci.com рассказал, почему.
Роботы постепенно становятся все более заметными в повседневной жизни. Фабрики и различные предприятия уже давно пользуются роботами-манипуляторами, чтобы наращивать темпы производства. Многие крупные логистические компании применяют чуть более продвинутые машины для перемещения тяжелых объектов на складах и сортировки грузов. Есть роботы-доставщики, роботы-официанты… Другими словами, их много, и в будущем будет больше.
И хотя возможности роботизированных машин впечатляют, ни одна из них не может сравниться с человеком, если говорить о довольно простых задачах. Шахматный ИИ может спокойно обыграть даже самого опытного гроссмейстера, но для того, чтобы тот же ИИ смог найти одну конкретную шахматную фигуру из кучи, необходимо провернуть чудеса инженерии. Точно так же роботы-бариста разливают кофе быстрее своих коллег-людей, но вряд ли сообразят подогреть остывшую чашку в микроволновке.
Роботы показывают хорошие результаты в задачах, которые тяжело даются людям, но с трудом справляются с простейшими бытовыми вещами — в мире робототехники этот феномен называют «парадоксом Моравека». Он был впервые сформулирован в 1988 году, но сохраняет актуальность и по сей день, почти 40 лет спустя.
Дело в том, что перед всеми роботами стоят три преграды: проблемы восприятия, контроля и физики. Под первым подразумеваются камеры и сенсоры — органы чувств, при помощи которых роботы «видят» окружающий мир. Хотя эти инструменты постоянно эволюционируют, они по-прежнему не так надежны, как человеческое зрение. Именно поэтому беспилотные автомобили могут допускать ошибки из-за ярких вспышек света и других мелочей. А роботы, тягающие грузы на складах Amazon, не всегда умело подбирают объекты манипуляторами — они не могут инстинктивно понять, какую силу нужно приложить.
Проблема контроля — следующий пункт. Люди и многие животные за миллионы лет эволюции идеально синхронизировали свое зрение и движения конечностей. У роботов нет такой роскоши. Камеры и сенсоры в одной части машины могут потерять синхронизацию с механическими руками или другими конечностями, необходимыми для манипуляции объектами. А из-за этого, например, роботы могут внезапно ронять предметы без какой-то на то причины.
Инженеры активно работают над решением. Так, на нашумевшей вечеринке для прессы, которую провела Warner Brother Studios, гуманоидные роботы Optimus от Tesla проверяли документы гостей, смешивали коктейли и болтали с посетителями. Правда, в реальности эти «автономные» роботы были под контролем сотрудников Tesla, что лишь подчеркивает несовершенство машин. Optimus не разливали напитки и не манипулировали предметами, потому что эти задачи крайне сложны для роботов.
Наконец, проблемы физики неподвластны ни роботам, ни людям. Представьте ситуацию: робот толкает бутылку по столу. Он использует одинаковый объем силы и толкает предмет в одном и том же направлении, но каждый раз бутылка оказывается в разных позициях. Почему? Потому что за вариативность отчасти отвечает микроскопическая топография стола и бутылки. Люди тоже сталкиваются с этими нюансами, но инстинктивно понимают, как можно скорректировать капризы физики благодаря жизненному опыту.
Роботы же не сталкиваются со сложностями, как только их задача выходит за пределы четко контролируемых тестовых условий, для которых они разрабатывались. Человек, скорее всего, сообразит, как сбежать из какой-нибудь случайной комнаты, а вот машина потратит много времени в поисках двери на стенах и потолке. ИИ тяжело учитывать маленькие детали, свойственные повседневным, простым действиям.
