Команда учёных из Универа Южной Дании (SDU) сделала неповторимого робота-змею в стиле оригами, способного к ректолинейной локомоции и выполненного из инноваторского композитного материала на базе ультравысокомолекулярного целофана. Данный бот открывает новые способности для проведения поисково-спасательных операций и исследования труднодоступных территорий на Земле и других планетках.
Когда большая часть людей представляют для себя змею, ползущую по земле, они, почти наверняка, представляют её извивающейся в форме «S». По сути, эта форма передвижения, популярная как серпантин, — только одна из четырёх, которые обычно употребляют змеи. Бот, разработанный командой датских учёных под управлением аспирантки Бурчу Сейидоглу (Burcu Seyidoğlu) и доктора Ахмада Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani), передвигается способом ректолинейной локомоции, который змеи употребляют, преодолевая узенькие места, не дозволяющие применять больше классические методы перемещения.
Ректолинейная локомоция не подразумевает извивания тела, а включает последовательное уменьшение и расслабление мускул, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на животный стороне тела, таковой метод позволяет продуктивно цепляться за поверхность и тянуть тело вперёд.
Конструкция бота воплощает данный принцип при помощи собственных модульных частей, сделанных из лёгкого композитного материала на базе ультравысокомолекулярного целофана (UHMWPE) — самого крепкого синтетического волокна в мире. Данный материал вырезается лазером и складывается как оригами, а потом подвергается тепловому прессованию для формирования гофрированных частей.
Движение бота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, изготовленных из такого же материала и расположенных в нижней части каждого сектора. Силиконовый шланг, проходящий параллельно внутренней части бота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их поочередно расширяться, а потом сжиматься.
Отметим, что данная разработка обладает близко преимуществ перед классическими роботами-змеями: благодаря собственной лёгкости и гибкости, а еще относительной дешевизне производства, бот способен продуктивно просачиваться в недоступные места, сохраняя при всем этом прямое положение корпуса. В текущее время исследователи трудятся над замкнутой версией робота-змеи с воздушным насосом снутри, что, как ожидается, прирастит его скорость и манёвренность.
