Гуманоидоподобный бот, сделанный канадскими инженерами, научился разделять детали с таковой же скоростью, как человек. Для этого он пользуется руками, которые могут совершать до 33 базисных хватательных движений.
© МТРК «Мир»
Перед роботом положили детали 2-ух видов – цилиндрические и плоские. Бот сортировал их, раскладывая на 2-ва подноса. При всем этом он не допустил ошибок, ничего не уронил и не спутал, вдобавок никогда не промахнулся при захвате. Разработчики отметили, что машина делала задачку замкнуто и со скоростью, эквивалентной людской. На каждую составляющая бот затрачивал по 1,5 секунды.
Гидравлические руки бота очень идентичны с человечьими. Они владеют девятнадцатью степенями свободы и могут использовать в работе любой из 5 снаряженных детекторами пальцев. При тренировке бота создатели использовали имитационное обучение. При помощи телеуправления они демонстрировали боту движения, тот их запоминал и воспроизводил.
В текущее время машина находится в процессе усовершенствования алгоритмов. Бот пока не умеет ходить и передвигается при помощи специальной колесной платформы. В окончательном варианте он обязан иметь рост 170 см и массу 70 кг. По плану инженеров, он сумеет переносить грузы до 25 кг и развивать скорость около 4,8 км/ч, пишет издание New Atals.
Раньше гонконгские школьники сделали самую небольшую модель гуманоидоподобного бота в мире. Ее высота составляет всего 14,1 см. Невзирая на маленький размер, бот умеет ходить на 2-ух ногах и крутить плечами, локтями, бедрами и коленями.
